Może zaczniemy od tego z czego i jak wykonałem płytę kalibracyjną.
Płyta kalibracyjna musi mieć następujące wymiary
Do jej wykonania musi byc uzyty materiał będący w MACIE!!
Użyłem zatem płyty meblowej kolor biały mat przyciętej na odpowiedni wymiar koszt 50zł
a do tego zamówiłem w drukarni koła czarne i linie czarne, które wg projektu nakleiłem na płyte- koszt 42zł co daje nam łacznie 90PLN.
Dało nam to taki oto efekt:
PŁYTĘ MAMY GOTOWĄ!
No to do dzieła
Zaparkowałem samochód w garażu na równym poziomym podłożu. płytę ustawiłem w stosunku do samochodu tak, aby jej oś symetrii była równa środkowi szerokości samochodu, czyli pokrywała się ze środkiem CCCO na klapie. odległość płyty od samochodu ustaliłem stosując zwykły pion używany przez murarzy, od środka koła w dół pion wskazał na ziemi tylną oś samochodu. zmierzyłem odległość od środka osi do linii kalibracji, którą z obu stron ustawiłem na 70 cm od osi samochodu.
Zdjęcie zapożyczone poniżej dla przybliżenia troszkę zagmatwanej treści
ułożyłem płytę na podkładkach/ wypoziomowałem poziomicą.
zmierzyłem wymiar wysokości powierzchni na której jest naklejka do powierzchni ziemi 5mm podkładki+18mm grubość płyty
otworzyłem szybę i ustawiłem auto bez hamulca na włączonym wstecznym i u mnie dodatkowo zawieszenie na auto
przewodem przez szybę podpoiłem vcds i przekręciłem klucz w pozycji on, zamknąłem drzwi.
Uruchomiłem vcds i w wartościach mierzonych w grupie abs odszukałem kąt skrętu kierownicy -- ustawiłem na 0 stopni. (ustawiamy kierownice ręką, a VCDS podpowiada nam tylko ile brakuje nam do 0'.
przeszedłem do sterownika kamery 6C i:
Najpierw wchodzimy w
[Security Access - 16] [dostęp upoważniony]
Wpisujemy PIN 22351, który powoduje możliwość wykonania kalibracji
Następnie przechodzimy do
[Adaptation - 10] [Adaptacja]
i wybieramy
kanał 005
[Read]
500 mm jest domyślną wartością do której należy dodać to co zmierzyłem czyli 22 mm (500 + 22( wysokość planszy od ziemi) = 552 mm).
[Test]
[Save]
i kanał 005 z głowy
ciach
kanał 004
[Read]
20000 mm jest wartością domyślną więc od niej należy odjąć wartość którą ustawiliśmy czyli nasze 700 (odległość od naszej planszy nie płyty)oraz musimy odjąć rozstaw kół w samochodzie czyli 2915 mm (20000-700-2915=16385mm)
tę wartość przepisujemy
[test]
[Save]
dobra mamy kanał 004 za sobą
kanał 001
[Read]
w kanale 001 wpisujemy wartość 1
[Test]
[Save]
[Done, Go Back]
I w tym momencie następuje kalibracja, obraz powinien sie zrobic w tym czasie ciemny na jakąś minute, gdy powraca szybko tzn po jakiś 10-15 sekundach to coś jest nie tak.
W momencie kiedy nadusimy test po wpisaniu 1, mozemy od razu przejść do wartości mierzonych
[Meas. Blocks - 08]
Blok 130
[Go!]
I tam patrzymy co się pojawia:
Wartości jaki możemy ujrzeć to
0x0000 udana kalibracja
0x0003 kamera nie widzi naszej planszy bądź nie może jej rozpoznać
0x0004 źle wprowadzone wartości odległości bądź brak symetrii
0x0005 koła narysowane w prostokątach są nie tak rozmieszczone lub mają nie odpowiednie wymiary
0x0066 uruchomiona 1 część kalibracji
0x00AA uruchomiona 2 część kalibracji
0x00FC kalibracja uruchomiona
0x00FD kalibracja pozostaje uruchomiona
0x00FE system już został skalibrowany
0x00FF nastawy bazowe zostały wprowadzone
czekamy i patrzymy jeśli wszystko jest ok to po około 40-60 sec powinniśmy uzyskać 0x0000 mówiące, że kalibracja się powiodła.
W razie pytań pisać
i pytać
?
