Witam,tak bardzo ogólnie, czy ktoś z kolegów miał kłopot z napędem Quattro?

Auto Audi a6 c4 2.8 jest z 1998, początkowo było w automacie, po awarii skrzyni wstawiono manual i tak sobie jeździło aż przestało.Objaw tylna oś zaczęła stawiać opór-efekt biegi wchodzą auto nie jedzie.Jaka może być pobieżna diagnoza, może lakonicznie ale za sugestie będę wdzięczny.Pozdrawiam.