Audi A6 Forum PL

Witam mam problem ze skrzynia przy zmianie z 3 na 4 skrzynia szarpie ( inne biegi wchodza płynnie) po czym przeważnie wskoczy znów na 3 i sie zatnie wtedy na desce rozdzielczej wszystkie PRNDS świecą się na czerwono i muszę zgasić auto żeby znów skrzynia zaczęła działać.... A więc pytanie czy muszę wymieniać całą skrzynie czy będzie to jakiś czujnik czy coś innego ?
Z góry dziękuję