Audi A6 Forum PL

Witam, chciałem sie was grupowicze poradzić , gdyż mam problem (od czasu do czasu ) z szarpaniem przy ruszaniu na pierwszym biegu. Zazwyczaj gdy silnik jest rozgrzany lub po dłuższej jeździe. Szukałem po internecie i znalazłem jedno rozwiazanie , które wydaje sie być możliwe ze względu na wiek auta i jego przebieg( 2013 2.0tdi i przejechane ma 142000 km),a mianowicie zanim bede wyrywal sobie włosy płacąc za wymianę sprzęgła i dwumasy ( co wydaje sie mi przy tym przebiegu duuzo za wcześnie ) chce wymienić płyn hamulcowy w wysprzegliku ( bo moze po rozgrzaniu to on traci swoje własności a nie sprzęgło czy dwumas), a moje pytanie jest : jaka metoda jest najlepsza do wykonania tej czynności wymiany przy jednoczesnym NIE - zapowietrzaniu sprzęgła? Proszę o pomoc i z góry dziękuję za odpowiedzi.