Audi A6 Forum PL

Witam, mam problem z falującymi obrotami gdy jadę stałą prędkością ( na zimnym silniku mniej odczuwalne, jak dogrzeje do 90stopni szarpie co chwile , takie odczucie jakby skrzynia szarpała ale nie ma żadnych błędów w skrzyni. W silniku błędy są następujące:
17536 P1128 Adaptacja mieszanki (Mnoznikowa) (Blok 1) - Mieszanka za uboga
16804 P0420 System katalizatora (Blok 1 ) - Wydajność poniżej progu organiczngo