Audi A6 Forum PL

Witam .Mam problem z układem kierowniczym w A6 2007r.jadąc z prętkością okło 90km/h mam wrażenie że kierownica nie wraca na środkową pozycje.Jazda wygląda jak po pijaku od boku do boku.Gdy prędkość spadnie do 10 km/h wszystko wraca do normalności.Mam takie wrażenie że po przekroczeniu 10km/h układ kierowniczy jest częściowo blokowany.Była robiona geometrja jest OK.Proszę o pomoc.