Czym jest Audi pre sense i jaki ma cel
Audi pre sense to pakiet funkcji bezpieczeństwa czynnego i biernego, który wykrywa podwyższone ryzyko kolizji oraz uruchamia działania ograniczające skutki zdarzenia. System łączy ostrzeganie kierowcy z automatycznymi reakcjami pojazdu, zależnie od tego, jak szybko rośnie zagrożenie. W praktyce ma skrócić czas reakcji, zwiększyć gotowość układów auta i lepiej przygotować kabinę na uderzenie.
Ostrzeganie obejmuje komunikaty na zestawie wskaźników, sygnały dźwiękowe oraz ostrzeżenia wizualne. Interwencja oznacza, że samochód sam inicjuje działania takie jak przygotowanie hamulców, krótkie impulsy hamowania lub hamowanie awaryjne, jeśli logika systemu uzna je za konieczne. Granica między ostrzeżeniem a interwencją wynika z oceny ryzyka i dostępnych czujników w danej wersji.
Zakres sytuacji, w których pre sense może zadziałać, zależy od wariantu i wyposażenia, ale obejmuje typowe scenariusze w mieście, na drogach szybkiego ruchu i podczas manewrów. W systemie uwzględnia się ryzyko najechania na poprzedzający pojazd, zderzenia podczas zmiany pasa, a także zagrożenia z boku lub od tyłu, jeśli auto ma odpowiednie moduły. Określenie „zintegrowana tarcza ochronna” oznacza współpracę kilku podsystemów auta, które uruchamiają spójny zestaw działań zamiast pojedynczej reakcji.
Jak działa Audi pre sense – logika wykrywania zagrożeń i reakcje auta
System ocenia ryzyko kolizji na podstawie danych o odległości, prędkości względnej i przewidywanym torze ruchu, a także sygnałów o dynamice własnego pojazdu. Analiza nie polega na jednym progu, lecz na porównaniu wielu parametrów, które mogą wskazywać na gwałtowne zbliżanie się do przeszkody lub konflikt torów jazdy. Dodatkowo wykorzystywane są informacje o pracy kierowcy, takie jak intensywność hamowania czy ruchy kierownicą, jeśli są dostępne w danej architekturze systemów.
Typowy łańcuch działań zaczyna się od wczesnego ostrzeżenia, potem następuje przygotowanie układów, a następnie krótkie interwencje i działania awaryjne. W fazie przygotowania auto może wstępnie „dociągnąć” hamulce, zwiększając gotowość układu do szybkiego narastania siły hamowania po naciśnięciu pedału. Przy rosnącym zagrożeniu mogą pojawić się krótkie impulsy hamowania, które mają zwrócić uwagę kierowcy i jednocześnie zmniejszyć prędkość.
Zależnie od wersji pre sense uruchamia też działania ochronne dla pasażerów, które nie służą uniknięciu kolizji, lecz ograniczeniu jej skutków. Do takich funkcji należą napinanie pasów bezpieczeństwa oraz domykanie szyb i szyberdachu w celu poprawy warunków pracy systemów biernych. W wybranych konfiguracjach możliwe są dodatkowe ustawienia elementów bezpieczeństwa związane z przygotowaniem kabiny do uderzenia.
Po zdarzeniu system może przełączyć auto w tryb podwyższonego bezpieczeństwa, zależnie od tego, jakie podzespoły wykryją kolizję i jakie moduły są w pojeździe. Kierowca może zobaczyć komunikaty o ograniczonej dostępności asystentów albo konieczności sprawdzenia systemu po interwencji. Niektóre funkcje mogą pozostać nieaktywne do czasu ponownego uruchomienia pojazdu lub wykonania diagnostyki.
Warianty Audi pre sense – co obejmują (Front/City/Rear/Side) i kiedy się uruchamiają
W rodzinie Audi pre sense występują warianty ukierunkowane na różne kierunki zagrożenia i warunki jazdy. Audi pre sense front dotyczy ryzyka zderzenia z przodu, w tym scenariuszy najechania na poprzedzający pojazd lub przeszkodę. W zależności od konfiguracji obejmuje ostrzeganie, przygotowanie układu hamulcowego oraz interwencje hamowania, gdy kierowca nie reaguje wystarczająco szybko.
Audi pre sense city jest nastawiony na sytuacje typowe dla ruchu miejskiego i niższych prędkości, gdzie często dochodzi do nagłych zatrzymań oraz konfliktów na krótkich dystansach. Logika kładzie nacisk na szybkie wykrycie ryzyka na ograniczonym polu manewru i w warunkach częstych zmian dynamiki ruchu. Zakres reakcji zależy od tego, czy auto ma zintegrowane funkcje hamowania awaryjnego i jakie czujniki obsługują wykrywanie przeszkód.
Audi pre sense rear dotyczy ryzyka uderzenia w tył pojazdu, w tym podczas postoju lub jazdy w korku, gdy auto jest narażone na najechanie przez pojazd z tyłu. W tym wariancie priorytetem jest przygotowanie kabiny i elementów biernego bezpieczeństwa, aby zminimalizować skutki uderzenia. Audi pre sense side działa przy zagrożeniu bocznym i może inicjować działania ochronne w momencie wykrycia wysokiego prawdopodobieństwa uderzenia w bok, zależnie od modelu i wyposażenia.
Dostępność poszczególnych wariantów zależy od modelu, rocznika, pakietów asystentów, konfiguracji oraz rynku, na który przeznaczono pojazd. Wariant wpływa na rodzaj ostrzeżeń i na to, czy system ograniczy się do sygnału, czy też podejmie działania w układzie hamulcowym i ochronnym. Niezależnie od wersji kierowca pozostaje odpowiedzialny za kontrolę toru jazdy, hamowanie i wybór manewru.
Czujniki i systemy współpracujące z pre sense (co „widzi” samochód)
Pre sense korzysta z danych z czujników otoczenia oraz z systemów stabilizacji i dynamiki jazdy. W zależności od auta źródłem informacji mogą być radar, kamera, czujniki ultradźwiękowe oraz moduły odpowiedzialne za kontrolę toru jazdy. Im pełniejszy zestaw czujników i asystentów, tym szerszy zakres scenariuszy, które system może wykrywać i obsługiwać.
System może współpracować z adaptacyjnym tempomatem, asystentem hamowania awaryjnego, funkcjami utrzymania pasa i rozpoznawaniem znaków, jeśli pojazd jest w nie wyposażony. Wymiana informacji między modułami pozwala lepiej ocenić sytuację, a także dobrać reakcję adekwatną do ryzyka. Ograniczenie pracy jednego z systemów może wpływać na dostępność funkcji pre sense albo zmieniać sposób ostrzegania.
Kalibracja po naprawach ma kluczowe znaczenie, ponieważ położenie kamery i radarów musi odpowiadać geometrii pojazdu. Wymiana szyby, zderzaka, elementów mocowań, a także prace związane z geometrią mogą zmienić ustawienie czujników i wymagają procedur serwisowych. Nieprawidłowa kalibracja może powodować błędne wykrycia, ograniczenie funkcji lub ich wyłączenie przez system autodiagnostyki.
Spadek skuteczności bywa skutkiem zabrudzeń, śniegu lub oblodzenia w obszarze pracy kamery i radarów oraz zasłonięcia osłon czujników. Problem może też wynikać z elementów zamiennych o innej przepuszczalności dla fal radaru lub z nieprawidłowych uchwytów po naprawie. W takich warunkach auto może sygnalizować ograniczoną dostępność systemu albo przejść w tryb działania z ograniczeniami.
Kontrolka i komunikat Audi pre sense – co oznaczają i jak je interpretować
Informacje o działaniu pre sense pojawiają się jako komunikat na zestawie wskaźników, ostrzeżenie dźwiękowe oraz piktogramy związane z asystentami bezpieczeństwa. Forma ostrzeżenia zależy od generacji systemu i zastosowanego interfejsu w danym modelu. Nie każdy sygnał oznacza usterkę, ponieważ część komunikatów dotyczy bieżącego ryzyka na drodze.
W praktyce występują trzy kategorie: ostrzeżenie o ryzyku kolizji, informacja o ograniczonej dostępności oraz komunikat o błędzie. Ostrzeżenie o ryzyku pojawia się w sytuacji, gdy system oceni możliwość zdarzenia i oczekuje reakcji kierowcy. Ograniczona dostępność dotyczy warunków, w których czujniki nie mają pełnej widoczności lub moduł czasowo ogranicza działanie, a błąd odnosi się do problemu wymagającego diagnostyki.
Czerwona kontrolka/alert – co zwykle oznacza
Czerwony alert jest powiązany z najwyższym poziomem pilności i może oznaczać bezpośrednie zagrożenie na drodze albo poważny problem w systemie, który wpływa na działanie funkcji bezpieczeństwa. W pierwszym przypadku sygnał towarzyszy sytuacji wymagającej natychmiastowego hamowania lub korekty toru jazdy. W drugim przypadku komunikat bywa stały lub cykliczny i może być powiązany z ograniczeniem innych asystentów.
W momencie pojawienia się takiego alertu należy ocenić warunki przed pojazdem, zachować tor jazdy i dobrać hamowanie do sytuacji. Istotne jest sprawdzenie dystansu, widoczności i tego, czy auto nie wykazuje nietypowych reakcji układu hamulcowego. Jeśli ostrzeżenie nie jest związane z konkretną sytuacją drogową lub wraca bez wyraźnej przyczyny, rośnie prawdopodobieństwo problemu technicznego.
Fałszywe aktywacje – najczęstsze przyczyny
Fałszywe ostrzeżenia mogą wynikać z warunków środowiskowych takich jak deszcz, mgła, refleksy świetlne oraz sytuacji nietypowych dla algorytmu, w tym ostrych zakrętów i gwałtownych manewrów. System może błędnie zinterpretować obiekt na poboczu albo pojazd na sąsiednim pasie jako przeszkodę na torze jazdy. Takie zdarzenia częściej pojawiają się przy ograniczonej widoczności czujników.
Do przyczyn należą też zabrudzenia i zasłonięcie czujników, nieoryginalne elementy nadwozia w strefie pracy radaru oraz błędna kalibracja po naprawach. Jednorazowy incydent, który nie powtarza się w podobnych warunkach, częściej jest efektem chwilowego zakłócenia odczytu. Powtarzalny problem w tych samych scenariuszach wskazuje na potrzebę kontroli czujników, ich mocowań i ustawień w diagnostyce.
Jak reagować, gdy pre sense ostrzega lub interweniuje
Gdy system ostrzega, priorytetem jest utrzymanie stabilnego toru jazdy i szybka ocena sytuacji przed pojazdem. Reakcja powinna obejmować hamowanie adekwatne do warunków, zwiększenie odstępu oraz przerwanie manewru, jeśli to on generuje ryzyko. Ostrzeżenie jest sygnałem, że auto wykryło konflikt w przestrzeni lub dynamice ruchu i oczekuje korekty zachowania kierowcy.
Nie należy ignorować powtarzających się ostrzeżeń ani traktować ich jako stałego elementu jazdy w danym miejscu lub przy danej prędkości. Niedopuszczalne jest „testowanie” działania systemu na drodze publicznej przez celowe zbliżanie się do przeszkód lub innych pojazdów. Interwencje hamowania mogą zaskoczyć innych kierowców, a ich skuteczność zależy od przyczepności i od tego, czy czujniki mają poprawny odczyt.
Po mocnej interwencji, w tym hamowaniu awaryjnym, należy bezpiecznie ustabilizować auto, sprawdzić zachowanie układu hamulcowego i kontynuować jazdę dopiero po upewnieniu się, że sytuacja jest opanowana. Jeśli auto wyświetla komunikaty o ograniczeniu funkcji asystentów, trzeba przyjąć, że część wsparcia może być nieaktywna do czasu ustąpienia przyczyny. Powtarzające się samoczynne interwencje bez oczywistego zagrożenia wymagają sprawdzenia stanu czujników i diagnostyki systemów.
Wyłączanie Audi pre sense, ograniczenia działania i diagnostyka/serwis
Możliwości wyłączania zależą od modelu i wersji oprogramowania: w części aut da się tymczasowo dezaktywować wybrane elementy wsparcia lub zmienić czułość ostrzegania, a w innych zakres jest ograniczony konfiguracją. Zmiany mogą dotyczyć warstwy ostrzegania, podczas gdy funkcje powiązane z bezpieczeństwem biernym mogą pozostać aktywne. Ustawienia bywają resetowane po ponownym uruchomieniu pojazdu lub po aktualizacji modułów.
Wyłączanie funkcji oznacza realne obniżenie poziomu bezpieczeństwa, ponieważ system przestaje ostrzegać lub ogranicza interwencje w sytuacjach, w których mógłby skrócić czas reakcji. Konsekwencją może być późniejsze rozpoczęcie hamowania i brak przygotowania układu hamulcowego oraz kabiny na uderzenie. W autach z wieloma asystentami dezaktywacja jednego modułu może wpływać na działanie innych funkcji zależnych od tych samych czujników.
Ograniczenia wynikają z warunków pracy czujników i z charakteru środowiska drogowego. System jest wrażliwy na zasłonięcie kamer i radarów, intensywne opady, zabrudzenia oraz nieczytelne oznakowanie, jeśli w danym scenariuszu wykorzystywane są elementy rozpoznawania pasa. Skuteczność zależy też od zachowania innych uczestników ruchu, gwałtownych zmian toru jazdy oraz przyczepności, która wpływa na drogę hamowania.
Konserwacja i profilaktyka
Podstawą jest regularne czyszczenie obszarów, w których znajdują się kamera i radar, oraz usuwanie śniegu i lodu z elementów osłonowych. Po naprawach blacharskich, wymianie zderzaka, szyby lub elementów mocowań konieczna jest kontrola poprawności montażu czujników. W autach, które obsługują aktualizacje oprogramowania modułów asystujących, istotna jest też weryfikacja błędów zapisanych w sterownikach podczas przeglądów.
Kiedy jechać do serwisu i czego się spodziewać
Do serwisu należy pojechać, gdy utrzymuje się stała kontrolka lub komunikat o awarii, gdy funkcje są trwale niedostępne albo gdy często pojawiają się fałszywe alarmy w powtarzalnych warunkach. Wskazaniem jest też sytuacja, w której po interwencji auto sygnalizuje problem z asystentami lub zachowuje się nietypowo podczas hamowania. Diagnostyka pozwala odróżnić ograniczenie wynikające z warunków od uszkodzenia czujnika lub instalacji.
Typowe czynności serwisowe obejmują odczyt błędów, sprawdzenie zasilania i wiązek, kontrolę mocowań czujników oraz ich kalibrację. Po wymianie elementów powiązanych z ADAS często wymagane jest kodowanie lub adaptacja modułów, aby systemy wróciły do pełnej funkcjonalności. W przypadku uszkodzeń mechanicznych w strefie czujników serwis weryfikuje też zgodność użytych części z wymaganiami dla pracy radaru i kamery.
